人機共舞走進表演藝術現場　蘇依屏與機器人「玲玲」同頻呼吸跳出情感

沒想到，機器人能與舞者共舞《梁祝》，還跳出了真感情？今年1月17日，上緯智聯受邀參與台中市磐石會「樂賞梁祝・人機共舞」藝文活動，帶來台智寶人形機器人「玲玲」，以舞台形式呈現的人機共舞，於樂賞音樂教育基金會董事長劉岠渭教授導聆下，並由資深藝術製作人蟻薇玲企劃、有傘的孩子國際藝術舞蹈學院老師蘇依屏編舞，開啟人機互動的新想像。

樂賞音樂教育基金會執行長陳香蘭表示，活動緣起是劉岠渭教授對《梁祝小提琴協奏曲》的導聆分享下，從經典音樂延伸到機器人共舞，首要條件是「先做到」——讓機器人完整執行舞者編排；接下來才是「求好」：追求更流暢、優美的表現，這過程需要團隊大量研究、測試與優化。

談到研發挑戰，上緯智聯技術研發協理溫子慶表示，困難不在於讓機器人動起來，而是打造一套適應藝術表現的「全身動力學模型」。蘇依屏的當代舞語彙涉及複雜發力邏輯與節奏控制，機器人須在高維度動態磨合，並以毫秒級控制協調全身數十個關節，透過類似人類肌肉的「阻抗控制」降低生硬感，逼近更細膩的肢體表現。

他指出，關鍵突破落在當代舞的「極低速呼吸運動」，相較快動作，慢動作更容易受摩擦干擾而斷續、顫抖。團隊開發「變阻抗控制」技術，讓關節具備肌肉般彈性，使「玲玲」能在舞台上完成流暢、穩定的重心轉移，呈現呼吸感與生命力。

編舞暨演出者蘇依屏起初因不熟悉機器人限制而充滿擔憂，看到「玲玲」執行動作時一度壓力很大。經過多次彩排、親自上台與玲玲共舞後，才逐漸放下焦慮，也深刻體會技術難度。

蘇依屏形容「玲玲」更像舞伴狀態：動作穩定、節奏一致，讓舞者更容易掌握位置與時機，跳起來反而更安心。尤其慢速呼吸律動與眼神交流，讓她在表演中自然投射情感，感受到舞伴間的呼應與溝通。蘇依屏回憶在跳舞當下，與玲玲跳出真感情，這是預期沒有的深刻感觸。

對於人形機器人未來的可能性，蘇依屏認為，當機器人更深入日常生活、互動更密切，勢必會成為舞台創作常見的題材與夥伴，也可能與戲劇、舞蹈、音樂等形式產生更多結合。

溫子慶補充，機器人與表演藝術的結合，能成為創作者的「舞伴」或「代理人」，表演創作高度個人化，研發團隊期待以個性化技術賦予機器人不同表情與回應方式，使用者也能依作品需求調整機器人風格，拓展舞台表現語彙。

上緯投控&上緯智聯董事長蔡朝陽指出，《梁祝》在華人世界家喻戶曉、具有文化底蘊，以人機共舞形式呈現更是高難度挑戰；這次展演可視為台灣科技與文化結合的示範，未來也將持續推進機器人與藝術領域的合作。

從劉岠渭教授帶領聆聽《梁祝》的情感脈絡，到人機共舞在舞台上接力展演，經典人文與科技跨界相遇，讓AI時代的表演想像多了一條新路徑，別具時代意義的藝文饗宴。

（圖片由 樂賞音樂教育基金會 提供）